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姓名: 连宾宾
性别:
英文名: Binbin Lian
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 天津大学澳门黄金城在线平台 个人主页:
邮箱: lianbinbin@tju.edu.cn 办公地点: 37南楼417
传真: 办公电话: 15900388529
主要学历: 2012.09-2017.01天津大学 机械工程 博士
2010.09-2012.06 天津大学 机械工程 硕士
2006.09-2010.06 天津大学 机械设计制造及其自动化 学士


主要学术经历: 2019.06-至 今天津大学 副教授
2017.09-2019.05 瑞典皇家工学院 博士后
2014.08-2015.10 英国贝尔法斯特女王大学 访问学者


主要研究方向: 机构学与机器人学

主要讲授课程: 机械设计基础2

主要学术兼职:  2020世界并联大会分会主席
 瑞典皇家工学院博士学位论文海外评审专家
 2018欧洲机械工程会议分会主席
 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing审稿人
 Mechanism and Machine Theory审稿人
 Part C: Journal of Mechanical Engineering Science审稿人


主要学术成就: 承担国防科技创新特区项目、天津市科技计划项目等国家/省部级项目5项,撰写Springer英文专著1部,在IEEE TRO、IEEE TMECH、RCIM、MMT等机构学与机器人学国际期刊以第一/通讯作者身份发表SCI论文16篇,SCI他引162次,发表国际会议论文5篇,授权国家发明专利14项。获天津市技术发明一等奖(排6)、装备中国创新设计金奖(排6)、第十四届设计与制造前沿国际会议最佳论文奖(排1)、中国机构学与机器科学国际会议最佳报告奖(排1)。

主要科研项目: 1. 天津航天机电设备研究所,空间串/并联机器人几何误差建模与参数辨识方法研究,2020.12-2021.12,5万,在研,主持
2. 国防科技创新特区项目,××××××××, 2020.06-2022.05,100万,在研,主持
3. 应急管理部天津消防研究所,基于仿生技术的轮腿复合式小型消防侦检机器人研发, 2019.09-2020.10,19.674万,已结题,主持
4. 天津市科技计划项目创新平台专项,18PTLCSY00080,下肢骨折数字化诊疗与机器人系统的研究,2018.10-2022.09,80万,在研,主持
5. 天津市科技计划项目, 16YFZCSF00590, 突发核化事件新型仿生侦察机器人设计,2018.10-2019.09, 10万, 已结题, 主持


代表性论著: Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

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