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姓名: 苏赫
性别:
英文名: Su He
人才称号:
职称: 中级
职务: 讲师 专业: 机械工程
所在机构: 个人主页:
邮箱: suhe@tju.edu.cn 办公地点:
传真: 办公电话:
主要学历: 2003/09-2007/06 本科 天津大学 电气工程及其自动化
2008/09-2010/06 硕士 天津大学 软件工程
2010/09-2015/06 博士 天津大学 机械工程


主要学术经历: 2013/11-2014/11 美国国家儿童医学中心(CNHS)访问学者
2015/10-2017/10 南开大学 计算机与控制工程学院 博士后

主要研究方向: 手术机器人图像导航,微创手术立体视觉技术

主要讲授课程:

主要学术兼职:

主要学术成就: SCI、EI检索论文10余篇,申请国家发明专利15项,荣获天津市技术发明一等奖1项。

主要科研项目: 承担国家青年科学基金项目“基于视觉伺服的手术机器人柔性工具感知机理与设计方法研究”(项目编号:51805362)”
参与国家科技支撑计划项目“影像导航、手术机器人等先进治疗装备研发(项目编号:2012BAI14B01)”
参与863计划项目“微创腹腔外科手术机器人系统研究(项目编号:2009AA044001)”
参与国家自然科学基金委重大项目“精准微创手术器械创成与制造基础(项目编号:51290290)”

代表性论著: He Su, Jinhua Li, Kang Kong, Jianmin Li*. Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot. Advances in Mechanical Engineering, 2018, Vol. 10(2): 1–10
刘杰*,张建勋,代煜,苏赫. 基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配[J]. 光学学报, 2018, 38(1): 0115004
Li J, Shen J, Su H*, et al. Method for Latency Measurement of Visual Feedback-Based Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot[J]. Transactions of Tianjin University, 2017: 1-12.
Su, H., Li, J., Zhang, H., Li, J., Wang, S*. Using motion parallax for laparoscopic surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12: 399–409.
Wang, W., Li, J. *, Wang, S., Su, H., Jiang, X. System design and animal experiment study of a novel minimally invasive surgical robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12(1): 73-84.
Xinyang Liu, He Su, Sukryool Kang, Timothy D. Kane, Raj Shekhar*, Application of single-image camera calibration for ultrasound augmented laparoscopic visualization, SPIE Medical Imaging, International Society for Optics and Photonics, Orlando, Florida, USA, 2015.03.18

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