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姓名: 孔康
性别:
英文名: Kong Kang
人才称号:
职称: 讲师
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 机械工程系/机器人与汽车技术研究所 个人主页:
邮箱: kongkang103@tju.edu.cn 办公地点: 天津大学机械学院, 300350
传真: 办公电话: +86(0)22 27890662
主要学历: 2005/09-2009/06 青岛大学 机械电子工程 本科
2009/09-2012/01 天津大学 机械工程 硕士
2012/09-2017/06 天津大学 机械工程 博士

主要学术经历: 2015/01-2016/01 美国乔治华盛顿大学(GWU)访问学者
2017/09-2018/06 天津大学机械工程系 助教
2018/07-至今 天津大学机械工程系 讲师

主要研究方向: 医疗机器人机构设计
多自由度灵巧臂控制

主要讲授课程:

主要学术兼职:

主要学术成就: 近年来发表SCI/EI检索论文10余篇,获得国家发明专利12项,申请国际PCT专利1项。
2013年天津市技术发明奖 一等奖“腔镜微创器械设计技术与应用”

主要科研项目: 1. 国家科技支撑计划课题 腔镜手术辅助机器人系统研制,2012.01-2015.12,主要参加人
2. 国家国际科技合作专项项目 小型化微创手术机器人关键技术合作研究,2014.04-2017.03,主要参加人
3. 国家自安然科学基金面上项目 可控刚度单孔手术机器人系统创成与动力学行为研究,2015.01-2017.12,主要参加人
4. 国家重点研发计划重点专项 多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发,2017.07-2020-12,主要参加人

代表性论著: 1. Kong K, Li J M, Zhang H F, et al. Kinematic Design of a Generalized Double Parallelogram Based Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot. Journal of Medical Device, 2016, 10(4): 041006
2. He Su, Jinhua Li, Kang Kong, Jianmin Li. Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot. Advances in mechanical engineering, 2018, 10(2):1-10
3. Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao, Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 388-393
4. 孔康,王树新,张淮锋,李建民,紧凑型微创手术机器人的设计与实现,天津大学学报,2017,(11):1131-1139
5. Ke Liang, Jianmin Li, Kang Kong, Yuanqian Gao, Dongchun Liu, Control System Design of a Novel Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 394-399
6. Ning Lv, Jinhua Li, He Su, Kang Kong, Qu Jinxing, Development of a Novel Joint Protection Module for Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2013, 334-340
7. 5. Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy, IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education, Dec. 2011, 616-620

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