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姓名: 邢元
性别:
英文名: XingYuan
人才称号:
职称: 副教授
职务: 机械系系副主任 专业: 机械设计
所在机构: 机器人与汽车研究所 个人主页:
邮箱: xingyuan@tju.edu.cn 办公地点: 37-245
传真: 办公电话:
主要学历: 1999 – 2011 天津大学 博士,硕士,学士(机械设计制造及其自动化专业,英语专业)
英国布鲁内尔大学 联合培养博士


主要学术经历: 20113-今 天津大学 副教授,讲师
2011-2013 南开大学 博士后



主要研究方向: 医疗机器人可靠性与安全性评估,人因工程研究,人机共融技术,医疗器械产品全生命周期研发与可用性评估。

主要讲授课程: 研究生课程:《人机工程研究》、《产品研发》(全英文)
本科生课程:《工程图学1A》


主要学术兼职: ACM 高级会员, IEEE 会员。IEEE P2730医疗机器人标准工作组成员、国家SAC/TC 10/ SC5医疗器械产品标准工作组成员。



主要学术成就: 获天津市技术发明特等奖1次,在国际期刊与国际会议上发表近20篇SCI/EI检索学术论文。翻译出版德文原版机械类著作4本。参与撰写手术机器人设计与评价理论专著1部,编写医疗机器人国际标准1部,国家行业标准1部。

主要科研项目: 主持并参与国家自然科学基金青年项目[51405339]、国家自然基金项目国际重大国际合作与交流项目[51520105006]、国家自然科学基金重大项目[51290293]、国家科技支撑计划[2017YFC0110404] [2017YFC0110403]等6项;横向项目4项,项目成果转化金额逾千万。




代表性论著: [1] Peng Wenjia, Xing Yuan*, Liu Ruida. An Automatic Skill Evaluation Framework for Robotic Surgery Training [J].The International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery, 2018, SCI.WOS:000455272400015
[2] Jiang Jingyu, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Liang Ke. Evaluation of robotic surgery skills using dynamic time warping.[J]. Computer Methods & Programs in Biomedicine, 2017, 152: 71-83. SCI.WOS:000413258300008
[3] Liang Ke, Xing Yuan*, Li Jianmin, Wang Shuxin, Li Aimin, Li Jinhua. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, (4): e1845(1-9). SCI.WOS:000419755300003
[4] Gao Yuanqian, Wang Shuxin, Li Jianmin, Li Aimin, Liu Hongbin, Xing Yuan*. Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1829(1-9). SCI.WOS:000416955800026
[5] 翻译出版德文原版机械类著作4本:《德国工业4.0大全自动化技术》、《德国工业4.0大全技术应用》、《制造技术设计范例源自德国生产实践》、《数控技术及应用指南》。





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