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姓名: 李进华
性别:
英文名: LI Jinhua
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 机械工程系 个人主页:
邮箱: lijinhua (a) tju.edu.cn 办公地点: 37-239
传真: 办公电话: 022-27406951
主要学历: 1992.9~1996.7 天津工业大学, 工业电气自动化专业, 获学士学位
1996.9~1999.3 天津工业大学, 控制理论与控制工程专业, 获硕士学位
2002.4~2005.3 日本山口大学, 系统工程专业, 获博士学位

主要学术经历: 1999.4~2001.3 中国科学院自动化研究所,助理工程师
2005.4~2006.3 日本山口大学外国人研究者 (博士后)
2006.4~2007.10 日本TIC 集团,研发人员
2007.11~今 天津大学澳门黄金城在线平台副教授,硕士研究生导师

主要研究方向: 1. 医疗机器人及其控制
2. 机电一体化
3. 控制理论与控制工程

主要讲授课程: 工程图学(本科生,56学时)

主要学术兼职: IEEE国际机器人与自动化协会(RAS)会员
中国医学装备协会智能装备技术分会第一、二届委员


主要学术成就: 天津大学2008届、2013届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师
2012年,卡特彼勒奖教金
2013年度天津市技术发明奖一等奖,“腔镜微创器械设计技术与应用”,第六获奖人
2018年度天津市技术发明奖特等奖,“微创手术机器人系统关键技术与应用”,第四获奖人
2020年国家技术发明奖二等奖,“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”,第三获奖人
近5 年来主持国家自然科学基金面上项目1项、十三五国家重点研发计划课题子课题1项,参与国家自然科学基金面上项目2项;主持完成国家自然科学基金面上项目1项、国家863计划重大项目子课题1项、863计划重点项目子课题1项、教育部博士点基金新教师基金1项;参与完成重要项目多项。共主持或参与完成国家或省部级重要科研项目20余项。近年来发表学术论文近50 篇,其中SCI/EI 收录20余篇;申请国家发明专利30余件,公开PCT专利国际申请8件,申请美国/欧洲专利各2件;获国家发明专利20余件。2020年获国家技术发明奖二等奖(排名第3),2018年获天津市技术发明奖特等奖(排名第4),2013年获天津市技术发明奖一等奖。参与研发的“妙手”微创手术机器人获2018年“好设计”银奖(中国创新设计产业战略联盟)、2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖。


主要科研项目: 6. 国家自然科学基金面上项目, 面向自然腔道手术的机器人柔性丝鞘传动设计方法与行为控制,2019.01-2022.12,负责人
5. 国家重点研发计划项目,多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发,课题四,多孔腔镜手术机器人检测方法与安全性评价,2017.07-2020.12,负责人
4. 国家863计划重大项目课题子课题,功能性临床信息系统研发与应用(远程手术机器人系统), 2012.01-2015.12,负责人
3. 国家自然科学基金面上项目, 基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究,2013.01-2016.12,负责人
2. 教育部博士点基金新教师基金, 基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及其控制方法研究,2009.01-2011.12, 负责人
1. 国家863计划重点项目课题子课题,微创腹腔外科手术机器人系统研究,2009.06-2012.3,负责人


代表性论著: (1) Jinhua Li, Xinyu Dong, Shuxin Wang, Zhicheng Guo, Guokai Zhang, Chaoyang Shi,An Enhanced Hemostatic Ultrasonic Scalpel Based on the Longitudinal-Torsional Vibration Mode,IEEE Access,2021,Vol. 9,10951-10961 (SCI1 IDS PW7WH WOS: 000610880100001,EI1 20210409806579)
(2) Jianmin Li, Haikuan Liu,Jinhua Li(通讯),Yingkan Yang, Shuxin Wang, Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots,Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, Vol. 234(7) 1271–1285,DOI: 10.1177 /0954406219892750 (SCI2 IDS JV7RG WOS: 000502558000001,EI2 20200207986911 )
(3) Guo-Kai Zhang, Xu-Yang Ren, Jin-Hua Li(通讯), Kong Kang, Shu-Xin Wang, Jing-Chao Shen. A modified pre-stretching assembly method for cable-driven system, Chinese Journal of Mechanical Engineering, December (2019)32(1):48 DOI: 10.1186/s10033-019-0362-6 (SCI3 IDS HZ1AX WOS: 000468579200001,EI3 20192206980168)
(4) Jinhua Li, Zemin Zhang, Shuxin Wang, Zufeng Shang, Guokai Zhang, A specimen extraction instrument based on braided fiber tube for natural orifice translumenal endoscopic surgery, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, September 2018;12(3):031008. DOI:10.1115/1.4040638. (SCI4 IDS GW8FH WOS: 000447209600008,EI4 20183205656872)
(5) Jinhua Li, Xuejie Li, Jianchen Wang, Yuan Xing, Shuxin Wang, Xiangyun Ren. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS). The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 13(4):pp e1797(1-11), December 2017,Published: Dec 2017,DOI: 10.1002/rcs.1797 (SCI5 WOS: 000416955800005)


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