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姓名: 杨志永
性别:
英文名: Yang Zhiyong
人才称号: 教育部新世纪人才
职称: 教授、博导
职务: 后保部党委书记 专业: 机械设计制造及其自动化
所在机构: 机械工程系 个人主页:
邮箱: meyang@tju.edu.cn 办公地点: 天津大学澳门黄金城在线平台,300072
传真: +86 22 27409921 办公电话: +86(0)22 27409921
主要学历: 1992.09-1996.06 天津大学机械系本科,获学士学位,硕博连读。
1996.09-1999.03 天津大学澳门黄金城在线平台,获硕士学位
1999.03-2000.12 天津大学澳门黄金城在线平台,获博士学位

主要学术经历: 1999.08-1999.12 香港科技大学初级访问学者
2001.11-2001.12 香港科技大学访问学者
2000.12-2002.08 天津大学精仪学院,读博士后
2002.09-2010.06 天津大学澳门黄金城在线平台,副教授
2005.07-2006.07 University of Manchester, UK 博士后
2008.09-2010.03 中组部第九批博士服务团成员,甘肃星火机床有限公司副总经理
2009.09-2009.11 英国WB(Wickman Bennett)公司技术研发
2010.06至今 天津大学澳门黄金城在线平台教授
2016.06-2016.09 英国Cardiff University 访问学者
2018.01-2018.02 美国John Hopkins University 高级访问学者

主要研究方向: 微创手术机器人, 过程控制

主要讲授课程: 工程测试理论与方法, 研究生,学位课
创新设计, 本科生,选修课

主要学术兼职: 机械工程学会高级会员
机械工程师学会专家委员会高级专家
国际杂志IJAMT,Robotics,Mechatronics,等国际期刊审稿人
国家自然科学基金,广西省自然科学基金,重庆市自然科学基金评审专家

主要学术成就: 教育部新世纪人才,2010
基于压力传感器的液气余压利用储能装置, 全国大学生竞赛二等奖,2010 (指导教师)
Danfoss名师奖,2007
Danfoss名师奖,2006
铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论,天津市自然科学三等奖,2005
天津大学十佳(教工)青年提名奖,2005
天津大学本科毕业校级优秀指导教师,2003
喷漆涡轮转子修复关键技术,教育部科技进步二等奖,2002

主要科研项目: 影响癌症转移的机械力学因素及力学响应分析,国家自然科学基金(中英项目),2018
面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究,国家自然科学基金,2017
多源数据引导下的体部肿瘤微创局部内放疗系统,广东省科技支撑计划项目,2017
面向肺癌的局部放疗手术机器人,天津市科技支撑计划项目,2014
图像导航下近距离粒子放疗手术机器人,天津市科技支撑重大项目,20 12
图像导航的前列腺癌手术机器人系统研究,教育部新世纪人才,2010
核磁图像导向的近距离粒子植入手术系统,国家自然科学基金,负责人,2012
核生化试验防护系统,军工,负责人,2012
回转窑预热器数字化设计及性能分析,负责人,2011
航空精密加工数控车床研发,重大专项,负责人,2010
高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究,教育部重点实验室,负责人,2009
连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟,军工,负责人,2009
舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平台开发,军工,负责人,2009
顶驱液压系统技术支持,横向,负责人,2009
高速并联机械手快速数字化设计,天津市科委,负责人,2008
全自动压片机,军工,负责人,2008
防爆型自动成型系统,军工,负责人,2008
三洋洗衣机及其家电产品技术服务,横向,负责人,2007
小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术,横向,负责人,2007

代表性论著: 1 Yang Zhiyong, Sun Minglu, Li Weiqian, Liang Wenyong, Modified Elman network for thermal deformation compensation modeling in machine tools, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011,54:669-676.(SCI/,EI: Impact factor:1.128, Rate cited:3)

2 Yang zhiyong,Feng Wenhao, Digital platform based multi domain virtual prototype simulation on a high speed parallel manipulator, Robotica, 2012,

3 Yang zhiyong, Wu Jiang*, Mei Jiangping, Motor-mechanism dynamic model based neural network optimized computed torque control of a high speed parallel manipulator, Mechantronics, 2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI: 20073110712045, Impact factor:1.434, Rate cited:9)

4 Yang Zhiyong*, Huang Tian,Parameter identification and tuning of the servo system of a 3-HSS parallel kinematic machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI: 20064710262148, Impact factor:1.128, Rate cited:2)

5 Li Haihong, Yang Zhiyong*, Huang Tian, Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links,Structural and multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2):195-204.(SCI: 411XH ,EI: 20091011945279 , Impact factor:1.516)

6 Yang Zhiyong*, Wu Jiang, Mei Jiangping, Huang Tian, Mechatronic Model Based Computed Torque Control of a Parallel Manipulator, International Journal of Advanced Robotic System,2008,5(1):123-128. (SCI:415IZ ,EI: 20081211152315 , Rate of cited:2)

7 Yang Zhiyong*, Huang Tian, Variable structure control of high-speed parallel manipulator considering the mechatronics coupling model, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG ,EI: 20074010845965,Impact factor:1.128, Rate cited:1)

8 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Huang Tian, Zhang Dawei. Measurement and analysis of the dynamic characteristics of a high speed painting automizor, Key Engineering Materials, 2005, 295-296: 637-642.(SCI:BCW90,EI: 20072310635146, Impact factor: 0.278)

9 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Zhang Dawei, Huang Tian, A self-tuning based fuzzy-PID approach for grinding process control, Key Engineering Materials, 2003, 238-296:375-380.(SCI:BX43J: EI:2003117396443, Impact factor:0.278,Rate cited:1)

10 杨志永*,黄田,梅江平,基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定,机械工程学报,2006,42(9):123-129
(EI: 20064710258046, Rate cited:4)

11 杨志永*,黄田,倪雁冰,并联机构主模块私服系统参数辨识与整定,机械工程学报,2006,42(4):1-7
(EI:2006249938173)

12杨志永*,黄田,倪雁冰,3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制, 机械工程学报,2004,40(11):75-81(EI: 2005028785989, Rate cited:13)

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